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手轮杆、手轮和手柄都是机械和装置中用于操作和控制的重要部件，它们之间存在一些区别。
手轮杆通常指的是连接手轮和机械设备之间的一种杆状结构，用于转动设备或调节设备的位置，手轮则是一个圆形的控制装置，通常具有旋转的功能，用于控制机械或设备的运动，手轮可以单独使用，也可以与手轮杆配合使用，其尺寸和形状可以根据具体的应用需求进行定制。
相比之下，手柄则是一种更通用的控制部件，通常具有握持和操作的功能，手柄可以设计成各种形状和尺寸，适用于不同的设备和应用场景，手柄可以通过手握操作来控制设备的开关、调节、移动等功能，其设计通常更注重人体工程学和舒适性。
手轮杆主要用于连接手轮和机械设备，手轮主要用于旋转控制，而手柄则更注重于握持和操作，这些部件在设计和应用上有所不同，具体使用哪种部件取决于设备的类型、操作需求以及人体工程学考虑。